在役管道壁厚超声检测爬机技术

• 1管道的超声检测
• 在役输油管道受蚀主要表现为管壁的大面积受蚀减薄，管道受蚀至一定程度，就会发生泄捕。因而，经常对在役管道实施检测极为必要。管壁受蚀情况的榆测．丰要是测量管壁受蚀后的余留厚度，为此，应用超声检测技术最为直接和简便，冈为它具有精确度高、穿透力强、探伤灵活、成本低，且对人体无害等优点。超声波用于测定管壁厚度的原理和操作较为简单，即只要测知内、外管壁反射波的时间差，就可确定被测管壁的厚度。国外一些发达国家已将管道超声检测爬机用于实际检测，而我国也在从事爬机原型机的研制工作。
• 2管道超声检测爬机
• 管道超声检测爬机是利用超声幢测技术对输油管道进行在役检测的一种专用检测设备，国外称其国外研制的一些管道超声检测爬机，大、中型管道，因而大都采用多探头固定式结构．其设计复杂、造价昂贵00，难以适应我国目前的国情。我们研制的爬机原型机采用的是检测头旋转结掏，用多处理器并行采集和处理检测数据，检测对象为中、小型管道，它主要由检测头、机体、数据采集和处理系统以及数据后骨处理系统等部分组成。
• 21旋转式检测头
• 检测头采用的多探头旋转结构是将数个宽频超声探头均布于检测头的侧面，探头的发射方向垂直于管壁，检测头带动超声探头旋转。该结构的检测爬机兼具单探头榆测爬机的特点及多探头检测爬机的功能．而成本较后者大为降低。
• 为防偏榆，采取扫描区域部分莺台的方法，闭所示为一段展开的管壁，其中吲形区域表示单个超声脉冲在管壁上的覆盖范围，即检测面积。检测头的转动加上爬机的移动，就会在被测管壁上产生无数的扫描带。控制爬机的行进速度，相邻两条扫描带的重复区域为1／4．便会形成一个连贯的扫描段。随着检测爬机在被测管道内的行进，便可完成对整个管线的检测且不致漏惶。
• 爬机的内定位是靠爬饥的里程轮宴现的，即里程轮每旋转一周，耙机的内定位装置便测得一个定位信号．将这个信号转变啦数字信号并存于存储器中．这个数字信号就可用作定位标记．两个定托际记之间代表里程轮的长．亦即爬机在被测管道内走过的距离。
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